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自动拧紧螺丝刀
发表于:2018-03-22 16:22 分享至:


内置扭矩传感器,闭环控制(针对有高精度要求的小扭矩)
为了确保螺丝刀工艺的可靠性,螺杆配有一体式旋转扭矩/旋转角度传感器,通过该传感器,可直接在刀架上方以极高精度测量作用于螺纹连接的扭矩和旋转角度。

极限扭矩/角度测量精度
基于旋转扭矩传感器和无刷直流电机技术,扭矩精度标准偏差可控制在<1%以内。

工业4.0(免控制器设计)
为了更好贴合工业4.0,我们将控制部分集成在螺丝刀内部,免控制器传输;既减小了来自信号传输带来的精度误差又为自动化集成节省了空间;电脑与螺丝刀直连,一台电脑可以同时控制多把螺丝刀。


拧紧全过程--数据监控和数据对比
内置扭矩传感器控制扭矩并监测转角,可对螺钉拧紧过程进行精确控制和调整;记录全部过程参数,同时保证极高的精度。

 



多步编程拧紧策略

◆ 简单扭矩步骤(搜寻)
简单扭矩步骤促进了螺丝和螺孔贴合,避免交叉螺纹;
达到稳定的触发扭矩后,系统则进入到下一个步骤。

◆ 角度步骤(高转速)
角度步骤通过旋转将螺丝旋入工件,全过程高速运行以提供高生产效率;当到达目标角度时,角度步骤就完成了;
另外,设置扭矩值可以附加到设定角度,扭矩值必须达到但不得超过。


◆ 扭矩步骤(拧紧)
通过检测扭矩,时间和角度来确保螺丝完成安全拧紧过程;
只有达到设定扭矩和扭矩角范围,才可通过拧紧过程;

螺丝打入的深度可以作为一个选项(螺丝来料长度公差较大时启用)。
 


 


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